고려대학교 제어 및 메카트로닉스 연구실 - 홈페이지

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2016

69
안치건, 최인환, 강태구, 임묘택 "유사도 제한 조건 기반 최적화 알고리즘을 이용한 영상 안정화 기법" CICS 2016 정보 및 제어 학술대회, Oct 2016

68
김수빈, 최인환, 강태구, 배동성, 임묘택 "도로 환경 특징 기반 확률지도 조합을 통한 도로 영역 검출 기법" CICS 2016 정보 및 제어 학술대회, Oct 2016

67
이요한, 김동원, 박상규, 임묘택 "CBOW 기반 양방향 순환 신경망을 이용한 감성 분석" CICS 2016 정보 및 제어 학술대회, Oct 2016.

2015

66
박상규, 김성희, 배동성, 강태구, 임묘택 "표면 근전도를 이용한 손동작 인식 및 RC 헬리콥터 제어" CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, Oct 2015.

65
김성희, 박상규, 김경은, 배동성, 강태구, 임묘택 "Leep motion 센서와 지자기 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어" CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, Oct 2015.

64
강소정, 배동성, 박충섭, 안춘기, 임묘택 "모터 회전 속도를 이용한 선루프 안티-핀치 시스템" CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, Oct 2015.

63
강형수, 안춘기, 임묘택 "연속시간 2D 비선형 Roesser Form 시스템에 대한 점근안정도" CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, Oct 2015.

62
김대기, 최현덕, 유성현, 이규철, 안춘기, 임묘택 “재귀적 최소 자승법을 이용한 HVAC에서의 열역학적 모델 파라미터 예측”, 2015 전자공학회 하계종합학술대회, Jun 2015.

61
유성현, 김대기, 정준호, 안춘기, 임묘택 “ANFIS 기반 센서정보를 사용한가전기기 출력 추정 시스템”, 2015 전자공학회 하계종합학술대회, Jun 2015.

60
오 현 찬, 강 태 구, 배 동 성, 안 춘 기, 임 묘 택, “Binary Descriptor를 이용한 Dense Flow Field 기법 개발,” 제30회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, pp. 61-62, May. 2015.

59
Yanfeng Lu, 강태구, Huazhen Zhang, 배동성, 임묘택, “Enhanced Hierarchical Model of Object Recognition Based on Saliency Map and Keypoint,” 제30회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, pp. 53-54, May. 2015.

58
강태구, Huazhen Zhang, Yanfeng Lu, 유성용, 임묘택, "B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition" 제30회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, pp. 53-54, May. 2015.

2014

57
최인환, 배동성, 안춘기, 임묘택, “최소 분산 유한 임펄스 응답 필터를 이용한 단일 비전 센서 기반 전방 차량 추적 기법 연구,” 대한전기학회 제45회 하계학술대회, pp. 1368-1369, Jul. 2014.

56
이승한, 유성용, 안춘기, 임묘택, “물체 추적을 위한 FIR 필터와 광류 병합 알고리즘,” 대한전기학회 제45회 하계학술대회, pp. 1454-1455, Jul. 2014.

55
배동성, 강태구, 오현찬, 임묘택, "3D 비전 기반 변형된 포텐셜 필드를 이용한 반응적 주행," ICROS 학술대회 논문집, pp. 105-106, May. 2014.

54
오현찬, 강태구, 배동성, 유성용, 전태진, Carlos Guilherme Souza Koehler, 박상규, 임묘택, "2D 카메라를 이용한 물체인식 및 로봇팔 제어," ICROS 학술대회 논문집, pp. 107-108, May. 2014.

53
강태구, 배동성, 오현찬, 임묘택, "에너지 함수와 MDGHM을 이용한 향상된 SIFT-Flow 알고리즘 연구," ICROS 학술대회 논문집, pp. 109-110, May. 2014.

2013

52
백경구, 강태구, 임묘택, "MDGHM와 new energy function을 적용한 강회된 SIFT flow,” (CICS)정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 40-41, Oct. 2013.

51
민경민, 최현덕, 안춘기, 임묘택, "유한 임펄스 응답 필터의 방위각을 이용한 표적추적에 응용” (CICS)정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 64-65, Oct. 2013.

50
윤영, 최인환, 강태구, 임묘택, “MDGHM 기반 SURF 알고리즘 성능 향상에 관한 연구,” 제28회 ICROS 학술대회, pp. 590-591, May. 2013.

2012

49
박정민, 최인환, 조훈희, 강경인, 임묘택, “PLC를 이용한 건설용 리프트의 제어 시스템 구현,” 제27회 ICROS 학술대회, pp. 432-433, Apr. 2012.

2011

48
정재식, 이도영, 모영학, 임묘택, “강화학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 안정된 보행,” ICROS 학술대회 논문집, pp. 409-411, May. 2011.

2010

47
박정섭, 지상훈, 남경태, 이상무, 이승준, 임묘택, “기간 산업 경계를 위한 다중로봇 협력 시스템,” 한구정밀공학회 추계학술대회, pp. 173-174, Nov. 2010.

46
박정섭, 지상훈, 이상무, 임묘택, “기간 산업 경계를 위한 다중로봇 협력 시스템,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 333-334, May 2010.

45
우병욱, 모영학, 박정민, 임묘택, “영상처리를 이용한 탑뷰 기반 캐빈 지원 시스템,” 2010년도 ICROS 학술대회 논문집, pp. 274-275, 2010.

44
모영학, 우병욱, 임묘택, “영상처리를 이용한 볼트 조립 로봇의 볼트구멍 인식,” 2010년도 ICROS 학술대회 논문집, pp. 276-277, 2010.

2009

43
우병욱, 김영중, 임묘택, “허프 변환을 이용한 카메라 렌즈의 배럴 왜곡 보정,” 한국자동제어학술회의(KACC), pp. 979-983, Sep. 2009.

42
우동기, 우병욱, 김영중, 박정민, 임묘택, “영상 기반 오류 검출기 처리 속도 향상을 위한 버퍼형 에지 검출 및 영역별 검출법,” 한국자동제어학술회의(KACC), pp. 975-978, Sep. 2009.

41
박정섭, 이상무, 남경태, 지상훈, 심준홍, 임묘택, “인간-로봇 협업을 위한 지능형 교시 단말기,” 한국자동제어학술회(KACC), pp. 515-518, Sep. 2009.

40
이영현, 박정민, 송태엽, 구본화, 임묘택, 고한석, 정석문, 홍우영, “음향/항적 융합 추적 대잠 어뢰의 효과도 분석,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 534-537, Aug. 2009.

2008

39
전병승, 박정민, 김영중, 고한석, 황인준, 임묘택, “거대한 구조물의 3차원 영상 재구성을 위한 외곽선 길이 정보 추출,” 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 280-281, Oct. 2008.

38
조윤진, 김영중, 홍대희, 박신석, 임묘택, "영상기반 볼팅로봇의 볼트 구멍 인식 시스템," 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 343-344, Oct. 2008.

37
이후철, 김영중, 홍대희, 박신석, 임묘택, "팔 달린 이동로봇을 위한 비주얼 서보잉," 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 347-348, Oct. 2008.

36
우병욱, 김영중, 김진형, 이광욱, 홍민선, 윤상문, 박남숙, 박진규, 고성제, 임묘택, "탑뷰 기반 주차 지원 시스템을 위한 영상처리," 대한전자공학회 & 대한전기학회, 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 274-275, Oct. 2008.

2007

35
박정민, 구본화, 홍우영, 고한석, 임묘택, 김우식, "수상 표적의 회피 기동을 고려한 음향 유도 어뢰의 효과도 분석," 한국음향학회 제 22회 수중음향학 학술발표회 논문집, Aug. 2007.

34
박정민, 구본화, 홍우영, 고한석, 임묘택, 김우식, “표적의 회피 기동 및 기만기를 고려한 음향 유도 어뢰의 탐지 효과도 분석,” 2007년도 한국음향학회 학술발표대회 논문집 제 26권 제 1(s)호, May 2007.

33
이정언, 김영중, 원찬희, 임묘택, "퍼지로 수정된 적응 파티클 필터를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정," 대한전자공학회 소사이어티 추계학술대회, 2007.

32
원찬희, 김영중, 임묘택, "이족 보행 로봇의 물체 운반 제어 알고리즘에 관한 연구," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 319-320, Oct. 2007.

31
서종일, 김영중, 권구락, 윤상문, 홍민선, 고성재, 임묘택, "주차 지원 시스템을 위한 파노라마 디스플레이," 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 417-418, Oct. 2007.

30
김영중, 권구락, 윤상문, 홍민선, 고성재, 임묘택, "신경망을 이용한 주차 지원 디스플레이의 왜곡," 2007 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 409-410, Oct. 2007.

2006

29
장재동, 김영중, 임묘택, "웨이브렛 패킷 필터 뱅크를 이용한 자동차 내부에서의 적응 능동 소음제어," 제37회 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 1753-1754, Jul. 2006.

2004

28
김영중, 김범수, 임묘택, "폴라 맵핑 예측기를 통한 이동로봇의 장애물 회피," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2447-2449, Jul. 2004.

27
정우채, 강래청, 김영중, 임묘택, "특이 섭동 시스템을 이용한 ATM망에서의 체증 합성 제어," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2224-2226, Jul. 2004.

26
서민욱, 김영중, 임묘택, "복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과 방법," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2441-2443, Jul. 2004.

2003

25
강래청, 정우채, 김영중, 임묘택, "시간지연을 고려한 ATM 망에서의 체증제어를 위한 H-infinity 제어기 설계," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2161-216, Jul. 2004.

24
최원철, 임정택, 김영중, 임묘택, "자율이동로봇의 동적 장애물 회피를 위한 효율적 방법 / An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2381-2383, Jul. 2003.

23
장세권, 이상엽, 김영중, 임묘택, "ABR 서비스의 체증제어를 위한 H-infinity 제어기 설계," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2134-2136, Jul. 2003.

22
이수구, 김영중, 김범수, 임묘택, "H-infinity 필터를 이용한 초고속 비동기전송망의 체증 제어," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2137-2139, Jul. 2003.

21
임정택, 최원철, 김영중, 임묘택, "가변구조 제어 기법을 이용한 차량 순항 제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2173-2175, Jul. 2003.

20
김영중, 김영락, 김범수, 임묘택, "영상 기반 로봇 제어 시스템을 위한 벡터 양자화 최적 퍼지 시스템 설계," 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2447-2449, Jul. 2003.

19
김정우, 서민욱, 김영중, 임묘택, "초음파센서와 영상센서를 이용한 자율이동로봇의 장애물 인식방법," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2444-2446, Jul. 2003.

2002

18
최원선, 임묘택, 김병환, "웨이블릿을 이용한 식각 패턴의 검사," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, 2002. 7, pp. 2052-2054, Jul. 2002.

17
김영중, 김범수, 임묘택 "상태 피드백에 의한 쌍일차 계통의 강인 H-infinity 제어," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, 2002. 7, pp. 2037-2039, Jul. 2002.

16
김범수, 김영중, 장세권, 임묘택, "특이섭동 쌍일차 이산시 시스템에서의 안정화 제어에 관한 연구 / Stabilizing controller for vlraluanls perturbed discrete time systems" 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 2155-2157, Jul. 2002.

2000

15
장재원, 이상엽, 김범수, 임묘택, "연속적 근사화 방법을 이용한 쌍일차 정규섭동 시스템의 최적제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 1999 -2001, Jul. 2001.

14
김영중, 김범수, 임묘택, "연속적 Galerkin 근사를 이용한 정규 섭동 쌍일차 시스템에 대한 합성 제어," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 1996-1998, Jul. 2001.

13
최원석, 김응주, 김범수, 임묘택, "무선 매체 접근 제어 프로토콜 상에서의 음성/데이터 통합 시스템을 위한 뉴로 퍼지 제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 1990-1992, Jul. 2001.

12
김응주, 최원석, 김범수, 임묘택, "불예측적 이차경로에 대한 ANFIS를 이용한 능동소음제어," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, pp. 1964-1966, Jul. 2001.

11
안춘기, 김범수, 임묘택, "시변 파라메터를 갖는 불확실 비선형 시스템의 적응 출력궤환 제어," 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D, Jul. 2001.

2000

10
송주호, 이교범, 송중호, 최익, 김광배, 임묘택, "전류 센서만을 이용한 유도 전동기의 파라미터 추정," 전력전자학회, 전력전자학술대회논문집 전력전자학회 2000년 학술대회논문집, pp. 177-180, Jul. 2000.

9
송주호, 이교범, 송중호, 최익, 임묘택, "새로운 축소 차원 확장 루엔버거 관측기를 이용한 유도 전동기의 센서리스 벡터 제어," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2000年度大韓電氣學會夏季學術大會論文集 B, pp. 1105-1107, Jul. 2000.

8
조장휘, 김범수, 임묘택, "연성 결합 시스템에서의 저차 H-infinity 최적 칼만 필터 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2000年度大韓電氣學會夏季學術大會論文集 D, pp. 2311-2313, Jul. 2000.

7
김동헌. 유범재. 황명보. 임묘택, 오상록, 김광배, "DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 2000年度大韓電氣學會夏季學術大會論文集 D, pp. 2784-2786, Jul. 2000.

~99

6
송주호, 이동윤. 송중호. 최주엽. 최익, 임묘택, "펄스 주파수 변조 기법을 이용한 형광등 안정기의 파고율(Crest Factor) 저감 기법," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F, pp. 2559-2561, Jul. 1999.

5
권요한, 최원호, 김범수, 임묘택, "도립진자의 스윙업 제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 1999년도 대한전기학회 추계학술대회 논문집 B, pp. 643-645, Nov. 1999.

4
성기석, 송중호, 최익, 최주엽, 김광배, 김권호, 임묘택, "고속전철용 단상능동필터의 기준고조파전류 발생방법," 전력전자학회, 제 9권, 제 6호, pp. 338~341, 1999.

3
김범수, 임묘택, "이산시 쌍일차 계통에서 연속적 근사화 방법을 이용한 최적제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 1999년도 대한전기학회 추계학술대회 논문집 B, pp. 591-593, Nov. 1999.

2
최원호, 권요한, 김범수, 임묘택, "정규섭동 이산시 시스템에 대한 Cheap 제어 적용," 대한전기학회 추계학술대회, pp. 503-505, Nov. 1999.

1
강현구, 김범수, 최원호, 권요한, 임묘택, "특이 섭동 이산시 쌍일차 계통에서의 폐루프 최적 제어기 설계," 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B, pp. 643-645, Jul. 1999.