2021

• 17
• “생체신호를 이용한 딥러닝 기반 실시간 감정인식 시스템 및 이를 이용한 방법”, 등록. 10-2277811호, 대한민국, 2021.07.09

• 16
• “PPG신호를 이용한 딥러닝 기반의 감정인식 시스템 및 감정인식 방법”, 등록. 10-2267741호, 대한민국, 2021.06.16

• 15
• “단일 이미지를 이용하는 배경이미지 복원장치 및 그 동작 방법”, 등록. 10-2230361호, 대한민국, 2021.03.16

• 14
• “인공지능 기반의 폭우제거 영상 제공장치 및 그 동작 방법”, 등록. 10-2205708호, 대한민국, 2021.01.15

2018

• 13
• “전자 유압식 액추에이터를 포함하는 능동형 현가장치 제어 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체”, 등록, 10-1900673, 대한민국, 2018.09.14

2017

• 12
• "건설 작업용 리프트 시스템 및 이의 제어 방법 (Lift System for Construction Work and Control Method Thereof)", 등록, 10-1707256, 대한민국, 2017.02.09.

2016

• 11
• “위치 추정 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체.” 등록, 10-1596323, 대한민국, 2016.02.16.

2012

• 10
• "철골 구조물 볼팅 장치 및 이를 제어하는 방법(Steel frame construction bolting apparatus and method for controlling the same)," 등록, 10-1191533, 대한민국, 2012.10.09.

• 9
• "중장비 동작 안전 모니터링 시스템 및 방법 (System and method for monitoring state operation of heavy machinery)," 등록, 10-1123738, 대한민국, 2012.02.28.

• 8
• "볼트 공급 모듈 및 이를 이용한 철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치 (Bolt supply module and bolt supply apparatus for bolting between steel beams forming steel frame construction using the same)," 등록, 10-1114903, 대한민국, 2012.02.03.

• 7
• "와이어 교차식 캐빈 이송장치 (Wire Crossing Type Cabin Lifting Apparatus)," 등록, 10-1104518, 대한민국, 2012.01.03.

2011

• 6
• "탑 뷰 영상 보정 시스템 및 그 방법 (Top View Image Revision System and Method)," 등록, 10-1045143, 대한민국, 2011.06.22.

2010

• 5
• "이동 로봇 모니터링 시스템 및 방법 (System and Method for Monitoring Movable Robot)," 등록, 10-0993241, 대한민국, 2010.11.03.
  

• 4
• "파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치," 등록, 10-0955889, 대한민국, 2010.04.26.

2009

• 3
• "레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템(Automatic Moving Robot for Construction and Automatic Moving Robot System with the Same)," 등록, 10-0898568, 대한민국, 2009.05.13.

• 2
• "더블 크레인 (Double Crane)," 등록, 10-0881807, 대한민국, 2009.01.28.

2008

• 1
• "차량 후방안내 시스템의 온스크린 디스플레이 라인 사전생성 방법 및 이를 출력하는 차량 후방이동 궤적 안내방법," 등록, 10-0871044, 대한민국, 2008.11.21.