주차 작업은 차량의 위치, 근처 지형지물까지의 거리, 조향 각도, 차량의 예상 진로 등을 운전자의 감각 및 경험에 의존하여 판단하기 때문에 초보 운전자뿐만 아니라 숙련된 운전자에게도 많은 주의를 요한다. 좁은 공간에서 주차의 경우 운전자의 순간적인 위치 판단 실수나 조작의 실수로 인해 다른 차량이나 장애물과 충돌을 일으킬 수 있으며 이로 인한 경제적 손실이나 운전자들의 주차에 대한 중압감을 해소하기 위해서는 정확한 정보에 의한 판단과 정확한 조작을 도울 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구는 차량의 전자장치 기술과 영상 기반 제어 기술을 융합하여 운전자들의 판단 및 조작의 실수로 인한 경제적 손실이나 운전자들의 주차에 대한 중압감을 해소하는 주차 지원 시스템(Parking Assist System: PAS) 개발을 목표로 한다.