No. Project Period Funded by
41 타겟 이동 예측 모델을 통한 Path Planning 기술 개발 2024.03.15-2025.03.14 ㈜LG전자
40 상업용 로봇청소기의 빠른 매핑을 위한 탐색 주행 기술 개발 2024.03.01-2024.12.15 ㈜LG전자
39 강화학습 기반의 로봇 Palletizing 솔루션 개발 2022.08.01-2023.07.31 서울특별시
38 V2V 기반 자율자동차의 인지 및 경로 생성을 위한 인공지능 기술 개발 2022.06.01-2025.02.28 한국연구재단
37 로봇시스템을 위한 물체 검출 비전 시스템 개발 2022.06.01-2022.11.30 ㈜SEBA
36 골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 횡방향 경로 생성 알고리즘 개발 2022.05.01-2023.02.28 ㈜현대엔지비
35 미래형자동차 핵심기술 R&D 전문인력양성 2022.03.01-2027.02.28 산업통상자원부
34 로봇청소기용 DX 평가 시스템 구축 및 AI 판단 알고리즘 연구 2020.11.1-2021.10.20 ㈜LG전자
33 딥러닝을 활용한 음영 영역이 포함된 영상 내 물체인식 성능 개선 2020.11.1-2021.6.30 ㈜현대엔지비
32 로봇청소기 실환경 구속평가 시험 규격확립 2020.04.20
~2020.07.20		 ㈜LG전자
31 딥러닝을 이용한 영상인지 네트워크의 조도에 의한 한계상황 검출을 위한 기술 개발 2019.11.01
~2020.04.30		 ㈜현대엔지비
30 Free Space 기반 센서퓨전 트랙 보정 알고리즘 개발 2018.10.01
~2019.03.31		 ㈜현대엔지비
29 모델예측제어 기반 차량 회피 경로 생성 알고리즘 개발 2017.12.01
~ 2018.05.13		 ㈜현대엔지비
28 상용 ADAS용 확률 기반 센서퓨전 알고리즘 개발 2016.11.14
~ 2017.05.13		 ㈜현대엔지비
27 Around View / 이미지 프로세싱 알고리즘 연구 2016.09.01
~ 2017.08.31 		㈜엠에스오토텍
26 차세대 통합 안전 지원 시스템을 위한 자기학습 운전환경 인지지도 개발 2016.06.01
~ 2022.05.31 		한국연구재단 일반연구
25 주행환경에서의 노면상태에 따른 차량 흔들림 판단 알고리즘 개발 2016.02.15
~ 2016.08.14 		㈜현대엔지비
24 영상 내 물체의 기하학적 정보를 이용한 물체 검출 기법 연구 2016.01.01
~ 2016.08.31 		㈜나임기술
23 영상 내 물체 검출 및 Geometric 분석 2015.3.1
~2015.8.31		 ㈜나임기술
22 영상 내 물체 검출 및 Geometric 분석 (기술이전 형식 진행) 2015.03.01
~ 2015.08.31 		㈜나임기술
21 다양한 배열의 전자석을 이용한 와전류 제동장치의 제동력에 관한 연구 2015.06.01
~ 2015.11.31 		한국과학창의재단
20 BLDC 모터를 활용한 선루프 시스템 내 안티핀칭 로직 구현 2015.05.01
~ 2015.10.31 		㈜현대엔지비
19 차량 및 로봇의 위치 추정을 위한 새로운 비선형 FIR 필터의 개발 2013.06.01
~ 2016.05.31		 한국연구재단
18 스마트 홈을 위한 에너지 그리드 반응 시스템 기술 개발 2012.06.01
~ 2016.05.31		 한국산업기술평가관리원
17 대학로봇교육 활성화를 위한 연구용 플랫폼 로봇 활용 사업 2011.01.13
~ 2012.02.29		 한국로봇산업진흥원
16 회생에너지 재생 시스템을 적용한 건설용 리프트 개발 2010.06.01
~ 2012.05.31		 중소기업청
15 일렉트로드 노칭 머신의 영상 기반 오류 검출 및 통계 소프트웨어 개발 2009.04.01
~ 2009.06.30		 (주)엠플러스
14 선박 블록 구조물 영상처리 연구 2009.04.01
~ 2009.06.30		 한국전자통신연구원
13 탑뷰 기반 주차 지원 시스템 개발 2008.05.15
~ 2008.12.31		 한국 OMRON 전장주식회사
12 영상 기반 주차 지원 시스템 소프트웨어 개발 2007.07.01
~ 2007.12.31		 한국 OMRON 전장주식회사
11 로봇틱 크레인 기반 고층 건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발 2006.12.29
~ 2011.10.28		 한국건설교통기술평가원
10 항적 탐지기의 효과도 분석 및 운용 방안 연구 2006.07.01
~ 2008.06.31		 국방과학연구소
9 대구 지하철 2호선 자동제어시스템 2004.08.01
~ 2004.10.31		 LG 산전
8 대구 지하철 운용자 훈련 시스템 2003.03.01
~ 2003.10.30		 LG 산전
7 현대 제어 기법을 이용한 초고속 비동기 전송(ATM) 망의 정체 제어에 관한 연구 2002.12.01
~ 2003.11.31		 학술진흥재단
6 자율이동 로봇의 스테레오 영상 기반 제어 시스템 개발 2002.05.01
~ 2003.02.28		 중소기업청
5 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 적응 제어기 설계 2002.03.01
~ 2003.02.28		 고려대학교
4 B-WLL MAC 프로토콜 알고리즘에 관한 연구 2001.04.02
~ 2001.11.30		 한국전자통신연구원
3 쌍일차 계통에서의 최적제어 설계기에 관한 연구 1999.03.01
~ 2000.02.28		 과학재단
2 대규모 확률 계통의 제어기 설계에 관한 연구 1998.03.01
~ 1999.02.28		 고려대학교
1 섭동계통에 대한 필터 및 제어의 병렬성에 관한 연구 1997.03.01
~ 1998.02.28		 과학재단